Инновационные проекты, исследовательская деятельность техническое моделирование
Ростовский областной центр технического творчества учащихся
_

Барабицкий Илья, обучающийся муниципального бюджетного образовательного учреждения дополнительного образования детей Центр детского технического творчества города Ростова-на-Дону

 

Достижения

 

2013 года

  • I место – городской конкурс юных конструкторов г. Ростова.

  • III место – III фестиваль технических знаний и творчества «Инженерные таланты – сильной России» при ДГТУ

  • III место – 38 региональная научно-практическая конференция ДАНЮИ им. Ю.А. Жданова, секция «Техника»

  • Участник Молодежного инновационного конвента

2014 год

  • III место – городской конкурс юных конструкторов г. Ростова

  • III место – 39 региональная научно-практическая конференция им Ю.А. Жданова, секция «Робототехника».

 

Проект «Робот «KAMAZ»»

 

Барабицкий Илья, 9 класс,
обучающийся муниципального бюджетного образовательного учреждения дополнительного образования детей Центр детского технического творчества города Ростова-на-Дону

Руководитель: Сырых Наталья Алексеевна,

педагог дополнительного образования муниципального бюджетного образовательного учреждения дополнительного образования детей Центр детского технического творчества города Ростова-на-Дону

 

Проблема.

Создание высокоманёвренного полноприводного радиоуправляемого тяжёлого робота-грузовика KAMAZ с разным поворотом осей колёс.

Цели и задачи проекта:

  • изучение кинематики объекта;
  • изучение преобразования электрической энергии в механическую;
  • изучение энергетических затрат KAMAZ;
  • анализ возможности применения в практической деятельности человека.

Актуальность проблемы:

Использование KAMAZ позволяет облегчить доставку грузов в трудно проходимых местах:

горах, лесах, сыпучих песках, болотистой местности.

Основное понятие:

КамАЗ-5320 - советский и российский трёхосный бортовой грузовой автомобиль-тягач с колёсной формулой 6×4, выпускавшийся Камским автомобильным заводом (КамАЗ) с 1976 г. по 2000 г.

Выбор методов исследования:

При выполнении исследования был использован набор различных методов исследования или познания: аналогия, моделирование, эксперимент.

Рационализация конструкции.

Выбор в качестве комплектующих элементов конструктора LEGO позволяет облегчить сборку робота, облегчает исправление возможных ошибок в сборке и даёт возможность дальнейшего совершенствования модели.

Новизна конструкции.

В этой модели KAMAZ была увеличена манёвренность за счет использования раздельно управляемых подвесок колес, а также увеличенной мощности двигателя за счет использования комплекта гальванических элементов.
Физические основы действия робота:
  • KAMAZ работает за счет использования энергии, которую грузовик получает от

гальванических элементов.

  • Они обеспечивают питание мотора электроэнергией.

  • Мотор – движущая сила грузовика.

  • KAMAZ – полноприводная машина.

  • Управляемость и манёвренность KAMAZ достигается за счёт использования

радиоуправляемого пульта.

Возможности прибора:

Неоднократными экспериментами было доказано, что KAMAZ преодолевает препятствия высотой до 5,5 см.

Выбор материалов.

Для изготовления робота по ранее выбранному эскизу в качестве материала был выбран конструктор LEGO.

Вывод:

Проект реализован в соответствии с намеченными ранее целями. Модель робота «KAMAZ» прошла испытания. Кинематика и динамика объекта соответствуют запланированным.